職業選択の自由とは、誰でも自由に職業を選ぶことができるという基本的人権で、憲法第22条第1項によって定められている自由権の1つです。憲法第22条第1項では、「何人も、公共の福祉に反しない限り、居住、移転、および職業選択の自由を有する。」とされています。
近代社会よりも以前、人々は身分や職能集団（職人などの集団）、代々受け継がれてきた家の職業などの規制を受け、自由に職業を選択することができませんでした。そのため、近代社会の成立以後、職業選択の自由が、そのような封建的な制度や体制を解体するための重要な人権であるとされてきました。
しかし、現代においては、職業選択の自由などの自由権と公共のための社会権とが対立するようになり、職業選択の自由は、どのような場合でも、すべてに優先されるわけではなく、むしろ公共の福祉の方が重要視され、公共の福祉による規制をしかれるようになっています。
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